Просроченные сроки вступления в наследство

Здравствуйте. В 2015 году умерла единственная хозяйка приватизированной квартиры. У неё осталось два сына. Ни один из них в наследство не вступал юридически. Один просто жил с ней(прописан не был), второй проживал на другой территории.
Тот который жил с ней умудрился прожить в этой квартире ещё шесть лет, ничего не оплачивая и не переоформляя.
В течении этих шести лет тот сын, который жил отдельно, умирает. В 2017 году. У него остаётся несовершеннолетний сын.
Тот сын умершей матери, который жил с ней тоже умирает в 2021 году. Из родственников и детей больше никого не остаётся, кроме вот этого несовершеннолетнего ребёнка сына, который жил отдельно и умер в 2017 году.
Всё это время наследством (квартирой) никто не занимался. О том что второй сын умер в 2021 году узнали случайно. Юридические сроки наследования пропущены.
Я мать несовершеннолетнего ребёнка, который остался единственным наследником.
Квартира приватизирована. Можем ли заселиться в квартиру, оплатить долги (а они немалые за шесть лет), начать вставлять окна и двери, батареи ( там ничего этого нет). А потом юридически, на основании того, что мы жили, вкладывались, оплачивали долги по сути фактически приняли наследство, оформить на себя эту квартиру юридически? Будет ли это законно? Могут ли нас выселить потом и выморочить эту квартиру? Как это вообще сделать?
Документы на квартиру, приватизация, доказательства родства у меня на руках.