Умер отец, осталась недовыплаченая пенсия, 1/2квартиры и машина

Умер отец, осталась недовыплаченая пенсия, 1/2квартиры и машина. Он был один прописан. Пенсионный выплачивать отказывается, нет совместного проживания. К нотариусу обращаться и указывать в одном заявлении на открытие наследства авто, машину, пенсию? В какую сумму это обходится примерно? За конкретно пенсию сколько нужно заплатить? За все три статьи наследства одна сумма платежа или каждое отдельно оплачивается? Запросы какие на пенсию нужно будет оплачивать? Если сумма недополученной пенсии 8000, сколько мне нужно заплатить нотариусу и сопутствующих трат?