Наследство

Здравствуйте. Хозяин дома умер два года назад, у него есть брат двоюродный. Мы с ним договорились о покупке дома и проживаем там, ком. услуги оплачиваем. В наследство он не вступил. Сейчас решился, что бы мы этим занимались. Я так понимаю ему нужно подать в суд на продление срока наследства, можно ли оформить доверенность, что бы мы этим занимались? И можно ли заключить договор о том что мы этот дом после оформления выкупаем. Какой алгоритм действий и куда нужно идти и с чего начать?