Как мне можно нормально видеть своего сына, с женой в разводе

Дело касаеться моего 3-летнего сына. С бывшей женой в разводе уже 2 года. Я нормально не могу видеть своего сына. Я постоянно выпрашиваю у нее сына а она специально издевается и насмехеаеться на зло делает чтоб измотать нервы. алименты плачу исправно. Посоветуйте что делать в данной ситуации я хочу видеть своего ребенка без препятствий. За ранее спасибо.