Могу я не оформлять на себя кв.после смерти родителей.?Продавать и прописывать я не буду никого.

Присоединяюсь к комментарию выше. Если у Вашего отца право собственности на квартиру было надлежащим образом зарегистрировано- имеется свидетельство, то в последующем можно будет оформить право собственности на себя. Эта процедура всегда долгая и дорогостоящая. И Вы должны понимать, что если Вы не оформите право собственности на себя в последующем это влечет проблемы в правах на квартиру у ваших детей (при оформлении наследства). Плюс, конечно ограничения в продаже, дарении и иных сделках по отчуждению квартиры (передачи её другим лицам). Не забывайте, также, что на квартиру постоянно начисляется плата за коммунальные платежи по числу прописанных лиц, вне зависимости от фактического проживания в ней.

Здравствуйте, Валерия!
Принятие наследства является правом, а не обязанностью наследника.
В Вашем вопросе недостаточно информации для полноценного ответа, в связи с чем, больше информации по телефону (при необходимости).