Можно ли оформить земельный пай невыезжая на Украинскую сторону?

На территории Украины нужно вступать в наследство заново, документы, выданные тут не помогут, тем более это ведь украинская территория, за пределами ДНР. Если пай на Украинской стороне нужно обратить в суд о восстановлении пропущенного срока о принятии наследства (если прошло более чем полгода с даты смерти отца), это может за вас сделать адвокат Украины и без доверенности, а по ордеру.
В дальнейшем нужно обратиться к нотариусу, также можно по доверенности, выданной на территории России, если политика не помешает, об этом нужно договариваться с украинским нотариусом. Конечно нотариусу нужно будет предоставить решение суда о продлении срока принятия наследства, документы, подтверждающие родство, документы на имущество, и ваш паспорт украинский, но если он просрочен, то никто не запрещает вступить в наследство иностранным гражданам, при условии получения гражданства другой страны, в нашем случае это паспорт России, который сейчас, имея паспорт ДНР вы можете получить.
Конечно нужно найти хорошего адвоката на украинской стороне, и это будет стоить денег.

учитывая непризнанность ДНР со стороны Украины, нет. Попробуйте уточнить на украинской стороне, подойдет ли им российская доверенность и заявление о принятии наследства, составленные по Вашему украинскому паспорту (если он есть)