Вступление в наследство.

Здравствуйте. В 2015 году умерла мать моего мужа. На момент смерти в доме были прописаны они вдвоем. 1/2 дома принадлежала матери, а 1/2 после смерти отца в 2008 году по решению суда моему мужу. Ни завещания, ни дарственной на свою часть она не оставила. У мужа есть родной брат, но до сих пор ни мой муж ни его брат к нотариусу не обратились чтобы открыть наследственное дело. Уже прошло семь лет и у меня вопрос как моему мужу вступить в право наследства и на какую часть имущества матери имеет право претендовать брат мужа и имеет ли вообще ведь для обращения к нотариусу надо обращаться по истечении 6 месяцев со дня смерти.