Вступить в наследство по доверенности от наследника

Добрый день. Подскажите живем в гражданском браке у мужа умерли родители живем в другом городе от родителей осталось две квартиры. Муж ехать в город где жили родители не может. Могу ли я по доверенности от его имени вступить в наследство на квартиры? После смерти прошло уже год и чуть больше полугода.