Переоформить недвижимость с умершего, на А.С, и выписать( человека) из квартиры.Цена

Здравствуйте, хочу к вам обратиться со своей проблемой, с дальнейшей перспективой.
У меня есть квартира, в ней прописан я, мой ребенок, и еще один человек, я с этим человеком, в очень плохих отношениях, это моя мать она там не живет, видет аморальный образ жизни, квартира досталась от ее матери после смерти( бабушки), квартира по сей день оформлена на нее(бабушку).
Вопрос заключается, как нам с помощью вас(Юриста), оформить документы на квартиру на меня, и выписать этого человека(мать), с дальнейшей продажей квартиры или обменом.
0713611786 А.Сергеевичь.